Sipas strukturës mekanike, robotët industrialë mund të ndahen në robotë me shumë nyje, robotë planar me shumë nyje (SCARA), robotë paralelë, robotë koordinativë drejtkëndësh, robotë koordinativ cilindrikë dhe robotë bashkëpunues.
1.Artikuluarrobotët
Robotët e artikuluar(Robotët me shumë nyje) janë një nga llojet më të përdorura të robotëve industrialë.Struktura e tij mekanike është e ngjashme me krahun e njeriut.Krahët janë të lidhur me bazën me nyje kthese.Numri i nyjeve rrotulluese që lidhin lidhjet në krah mund të ndryshojë nga dy në dhjetë nyje, secila duke siguruar një shkallë shtesë lirie.Lidhjet mund të jenë paralele ose ortogonale me njëra-tjetrën.Robotët e artikuluar me gjashtë shkallë lirie janë robotët industrialë më të përdorur sepse dizajni i tyre ofron shumë fleksibilitet.Përparësitë kryesore të robotëve të artikuluar janë shpejtësitë e tyre të larta dhe gjurmët e tyre shumë të vogla.
2.Robotët SCARA
Roboti SCARA ka një gamë pune rrethore të përbërë nga dy nyje paralele që ofrojnë përshtatshmëri në një plan të zgjedhur.Boshti i rrotullimit është i pozicionuar vertikalisht dhe efektori fundor i montuar në krah lëviz horizontalisht.Robotët SCARA specializohen në lëvizjen anësore dhe përdoren kryesisht në aplikimet e montimit.Robotët SCARA mund të lëvizin më shpejt dhe janë më të lehtë për t'u integruar sesa robotët cilindrikë dhe kartezianë.
3.Robotët paralelë
Një robot paralel quhet gjithashtu një robot me lidhje paralele sepse përbëhet nga lidhje paralele të bashkuara të lidhura me një bazë të përbashkët.Për shkak të kontrollit të drejtpërdrejtë të çdo nyjeje në efektorin fundor, pozicionimi i efektorit fundor mund të kontrollohet lehtësisht nga krahu i tij, duke mundësuar funksionimin me shpejtësi të lartë.Robotët paralelë kanë një hapësirë pune në formë kube.Robotët paralelë përdoren shpesh në aplikacionet e zgjedhjes së shpejtë dhe të vendosjes ose transferimit të produktit.Funksionet e tij kryesore përfshijnë kapjen, paketimin, paletizimin dhe ngarkimin dhe shkarkimin e veglave të makinerive.
4.Robotët kartezianë, portierë, linearë
Robotët kartezianë, të njohur gjithashtu si robotë linearë ose robotë galeri, kanë një strukturë drejtkëndëshe.Këta lloj robotësh industrialë kanë tre nyje prizmatike që ofrojnë lëvizje lineare duke rrëshqitur në tre akset e tyre vertikale (X, Y dhe Z).Ata gjithashtu mund të kenë kyçe kyçe për të lejuar lëvizjen rrotulluese.Robotët kartezianë përdoren në shumicën e aplikacioneve industriale sepse ofrojnë fleksibilitet në konfigurim për t'iu përshtatur nevojave specifike të aplikacioneve.Robotët kartezianë ofrojnë saktësi të lartë të pozicionimit si dhe aftësinë e tyre për t'i bërë ballë objekteve të rënda.
5.Robotët cilindrikë
Robotët e tipit të koordinatave cilindrike kanë në bazë të paktën një nyje rrotulluese dhe të paktën një nyje prizmatike që lidh lidhjet.Këta robotë kanë një hapësirë pune cilindrike me një strumbullar dhe një krah të tërhequr që mund të rrëshqasë vertikalisht.Prandaj, një robot me strukturë cilindrike siguron lëvizje lineare vertikale dhe horizontale, si dhe lëvizje rrotulluese rreth një boshti vertikal.Dizajni kompakt në fund të krahut u mundëson robotëve industrialë të arrijnë zarfe të ngushtë pune pa humbur shpejtësinë dhe përsëritshmërinë.Ai është menduar kryesisht për aplikime të thjeshta të mbledhjes, rrotullimit dhe vendosjes së materialeve.
6.Robot bashkëpunues
Robotët bashkëpunues janë robotë të krijuar për të bashkëvepruar me njerëzit në hapësira të përbashkëta ose për të punuar në mënyrë të sigurt aty pranë.Ndryshe nga robotët industrialë konvencionalë, të cilët janë krijuar për të punuar në mënyrë autonome dhe të sigurt duke i izoluar nga kontakti njerëzor.Siguria e Cobot-it mund të varet nga materialet e lehta të ndërtimit, skajet e rrumbullakosura dhe kufizimet e shpejtësisë ose forcës.Siguria mund të kërkojë gjithashtu sensorë dhe softuer për të siguruar sjellje të mirë bashkëpunuese.Robotët e shërbimit bashkëpunues mund të kryejnë një sërë funksionesh, duke përfshirë robotët e informacionit në vende publike;Robotët e logjistikës që transportojnë materiale në ndërtesa te robotët e inspektimit të pajisur me kamera dhe teknologji të përpunimit të shikimit, të cilat mund të përdoren në një sërë aplikacionesh të tilla si "Patrolimi i perimetrit të objekteve të sigurta".Robotët industrialë bashkëpunues mund të përdoren për të automatizuar detyrat e përsëritura, jo ergonomike - për shembull, zgjedhjen dhe vendosjen e pjesëve të rënda, ushqimin e makinerive dhe montimin përfundimtar.
Koha e postimit: Jan-11-2023
