Për ndërmarrjet e vogla dhe të mesme që aktualisht janë në proces transformimi dhe përmirësimi, ndërmarrjet po ecin drejt paraqitjes së prodhimit të automatizuar. Megjithatë, për disa ndërmarrje të vogla dhe të mesme, çmimi i të rejarobotë industrialëështë shumë i lartë dhe presioni financiar mbi këto ndërmarrje është shumë i madh. Shumë kompani nuk janë aq të financuara dhe të forta sa kompanitë e mëdha. Shumë ndërmarrje të vogla dhe të mesme kanë nevojë vetëm për disa ose një robot industrial dhe me pagat në rritje, robotët industrialë të dorës së dytë do të jenë një zgjedhje e mirë për ta. Robotët industrialë të dorës së dytë jo vetëm që mund të mbushin boshllëkun e robotëve të rinj industrialë, por gjithashtu ulin drejtpërdrejt çmimin në gjysmë ose edhe më të ulët, gjë që mund të ndihmojë ndërmarrjet e vogla dhe të mesme të përfundojnë përmirësimin industrial.
Të dorës së dytërobotë industrialëzakonisht përbëhen nga trupa robotësh dhe efektorë fundorë. Në procesin e aplikimit të robotëve industrialë të dorës së dytë, trupi i robotit zakonisht zgjidhet për të përmbushur kushtet e përdorimit dhe efekti i fundit personalizohet për industri dhe mjedise të ndryshme të përdorimit.
Për zgjedhjen e trupit të robotit, parametrat kryesorë të përzgjedhjes janë skenarët e aplikimit, shkallët e lirisë, saktësia e pozicionimit të përsëritur, ngarkesa, rrezja e punës dhe pesha e trupit.
01
ngarkesë
Ngarkesa është ngarkesa maksimale që roboti mund të mbajë në hapësirën e tij të punës. Ai varion nga 3 kg në 1300 kg, për shembull.
Nëse dëshironi që roboti të lëvizë pjesën e punës të synuar nga një stacion në tjetrin, duhet t'i kushtoni vëmendje shtimit të peshës së pjesës së punës dhe peshës së kapësit të robotit në ngarkesën e tij të punës.
Një tjetër gjë e veçantë që duhet t'i kushtohet vëmendje është kurba e ngarkesës së robotit. Kapaciteti aktual i ngarkesës do të jetë i ndryshëm në distanca të ndryshme në intervalin hapësinor.
02
Industria e aplikimit të robotëve industrialë
Ku do të përdoret roboti juaj është kushti i parë kur zgjidhni llojin e robotit që duhet të blini.
Nëse dëshironi thjesht një robot kompakt me zgjedhje dhe vendosje, roboti scara është një zgjedhje e mirë. Nëse dëshironi të vendosni shpejt sende të vogla, roboti Delta është zgjidhja më e mirë. Nëse dëshironi që roboti të punojë pranë punëtorit, duhet të zgjidhni një robot bashkëpunues.
03
Gama maksimale e lëvizjes
Kur vlerësoni aplikacionin e synuar, duhet të kuptoni distancën maksimale që roboti duhet të arrijë. Zgjedhja e një roboti nuk bazohet vetëm në ngarkesën e tij - ai gjithashtu duhet të marrë parasysh distancën e saktë që arrin.
Secila kompani do të sigurojë një diagram të gamës së lëvizjes për robotin përkatës, i cili mund të përdoret për të përcaktuar nëse roboti është i përshtatshëm për një aplikim specifik. Gama horizontale e lëvizjes së robotit, kushtojini vëmendje zonës së papunë pranë dhe pas robotit.
Lartësia maksimale vertikale e robotit matet nga pika më e ulët që mund të arrijë roboti (zakonisht nën bazën e robotit) deri në lartësinë maksimale që mund të arrijë kyçi i dorës (Y). Shtrirja maksimale horizontale është distanca nga qendra e bazës së robotit deri në qendrën e pikës më të largët që kyçi i dorës mund të arrijë horizontalisht (X).
04
Shpejtësia e funksionimit
Ky parametër është i lidhur ngushtë me çdo përdorues. Në fakt, kjo varet nga koha e ciklit që kërkohet për të përfunduar operacionin. Fleta e specifikimeve liston shpejtësinë maksimale të modelit të robotit, por duhet të dimë se shpejtësia aktuale e funksionimit do të jetë midis 0 dhe shpejtësisë maksimale, duke marrë parasysh nxitimin dhe ngadalësimin nga një pikë në tjetrën.
Njësia e këtij parametri është zakonisht gradë për sekondë. Disa prodhues robotësh tregojnë gjithashtu përshpejtimin maksimal të robotit.
05
Niveli i mbrojtjes
Kjo varet edhe nga niveli i mbrojtjes që kërkohet për aplikimin e robotit. Robotët që punojnë me produkte ushqimore, instrumente laboratorike, instrumente mjekësore ose në mjedise të ndezshme kërkojnë nivele të ndryshme mbrojtjeje.
Ky është një standard ndërkombëtar dhe është e nevojshme të dallohet niveli i mbrojtjes që kërkohet për aplikimin aktual, ose të zgjidhet sipas rregulloreve lokale. Disa prodhues ofrojnë nivele të ndryshme mbrojtjeje për të njëjtin model roboti në varësi të mjedisit në të cilin roboti punon.
06
Shkallët e lirisë (numri i boshteve)
Numri i akseve në një robot përcakton shkallët e lirisë së tij. Nëse jeni duke bërë vetëm aplikacione të thjeshta, të tilla si marrja dhe vendosja e pjesëve midis transportuesve, mjafton një robot me 4 boshte. Nëse roboti duhet të punojë në një hapësirë të vogël dhe krahu i robotit duhet të rrotullohet dhe të rrotullohet, një robot me 6 ose 7 boshte është zgjidhja më e mirë.
Numri i akseve zakonisht varet nga aplikimi specifik. Duhet të theksohet se më shumë akse nuk janë vetëm për fleksibilitet.
Në fakt, nëse doni ta përdorni robotin për aplikacione të tjera, mund t'ju duhen më shumë akse. Megjithatë, ka disavantazhe për të pasur më shumë boshte. Nëse ju duhen vetëm 4 akse të një roboti me 6 boshte, duhet të programoni 2 akset e mbetura.
07
Përsëritni saktësinë e pozicionimit
Zgjedhja e këtij parametri varet edhe nga aplikacioni. Përsëritshmëria është saktësia/ndryshimi i robotit që arrin të njëjtin pozicion pas përfundimit të çdo cikli. Në përgjithësi, roboti mund të arrijë një saktësi më të vogël se 0.5 mm ose edhe më të lartë.
Për shembull, nëse roboti përdoret për të prodhuar pllaka qarku, ju nevojitet një robot me përsëritshmëri ultra të lartë. Nëse aplikacioni nuk kërkon saktësi të lartë, përsëritshmëria e robotit mund të mos jetë aq e lartë. Preciziteti zakonisht shprehet si "±" në pamjet 2D. Në fakt, duke qenë se roboti nuk është linear, ai mund të jetë kudo brenda rrezes së tolerancës.
08 Pas shitjes dhe shërbimit
Është e rëndësishme të zgjidhni një robot të përshtatshëm industrial të dorës së dytë. Në të njëjtën kohë, përdorimi i robotëve industrialë dhe mirëmbajtja e mëvonshme janë gjithashtu çështje shumë të rëndësishme. Përdorimi i robotëve industrialë të dorës së dytë nuk është thjesht një blerje e thjeshtë e një roboti, por kërkon ofrimin e zgjidhjeve të sistemit dhe një sërë shërbimesh si trajnimi për funksionimin e robotëve, mirëmbajtja dhe riparimi i robotëve. Nëse furnizuesi që zgjidhni nuk mund të sigurojë as një plan garancie dhe as mbështetje teknike, atëherë roboti që blini ka shumë të ngjarë të jetë i papunë.
Koha e postimit: 16 korrik 2024
