Aktualisht, ka shumëkrahët robotikënë treg. Shumë miq nuk mund të dallojnë nëse krahët robotikë dhe robotët janë i njëjti koncept. Sot, redaktori do t'ua shpjegojë të gjithëve. Një krah robotik është një pajisje mekanike që mund të kontrollohet automatikisht ose manualisht; një robot industrial është një pajisje e automatizuar dhe një krah robotik është një lloj roboti industrial. Robotët industrialë kanë edhe forma të tjera. Pra, megjithëse të dy kanë kuptime të ndryshme, ato i referohen përmbajtjes së mbivendosur. Pra, me fjalë të thjeshta, ka shumë forma të robotëve industrialë dhe krahët robotikë janë vetëm një prej tyre.
>>>>Krahu robotik industrialNjë krah robotik industrial është "një makinë fikse ose e lëvizshme, e cila zakonisht përbëhet nga një sërë pjesësh të ndërlidhura ose relativisht rrëshqitëse, të përdorura për të kapur ose lëvizur objekte, të aftë për kontroll automatik, programim të përsëritur dhe shkallë të shumta lirie (akset). Metoda e tij e punës është kryesisht të bëjë lëvizje lineare përgjatë boshteve X, Y dhe Z për të arritur pozicionin e synuar.
>>>> Robot industrial Sipas përkufizimit ISO 8373, një robot industrial është një pajisje makinerie që kryen automatikisht punën dhe është një makinë që mbështetet në fuqinë e vet dhe aftësitë e kontrollit për të arritur funksione të ndryshme. Mund të pranojë komanda njerëzore ose të ekzekutohet sipas programeve të para-programuara. Robotët industrialë modernë mund të veprojnë gjithashtu sipas parimeve dhe udhëzimeve të formuluara nga teknologjia e inteligjencës artificiale. >>>> Dallimi midis robotëve dhe krahëve robotikë Krahët robotikë janë pajisjet mekanike më të përdorura në fushën e robotëve, dhe përdoren gjerësisht në industri, mjekësi, madje edhe në fushat ushtarake dhe hapësinore. Krahët robotikë ndahen në robotë me katër boshte, pesë boshte, gjashtë boshte, me shumë boshte, 3D/2D, krahë robotikë të pavarur, krahë robotikë hidraulikë etj. Edhe pse ka shumë lloje, ato kanë një gjë të përbashkët: mund të marrin udhëzime dhe të lokalizojnë me saktësi pikat në hapësirën tre-dimensionale (ose dydimensionale) për të kryer operacione. Dallimi midis robotëve dhe krahëve robotikë është se robotët jo vetëm që mund të marrin udhëzime njerëzore, por gjithashtu mund të kryejnë operacione sipas programeve të para-programuara njerëzore, dhe gjithashtu mund të veprojnë sipas parimeve të specifikuara nga inteligjenca artificiale. Në të ardhmen, robotët do të ndihmojnë ose zëvendësojnë më shumë punën e njeriut, veçanërisht disa punë të përsëritura, punë të rrezikshme, etj.
Dallimi midis robotëve dhe krahëve robotikë në fushën e aplikimit: Krahët robotikë përdoren gjerësisht në botën industriale. Teknologjitë kryesore që ato përmbajnë janë ngasja dhe kontrolli, dhe krahët robotikë janë përgjithësisht struktura tandem. Robotët ndahen kryesisht në struktura serike dhe paralele: Robotët paralelë (PM) përdoren kryesisht në situata që kërkojnë ngurtësi të lartë, saktësi të lartë, shpejtësi të lartë dhe nuk kërkojnë hapësirë të madhe. Ato përdoren posaçërisht në renditjen, trajtimin, lëvizjen e simuluar, veglat e makinave paralele, prerjen e metaleve, lidhjet e robotëve, ndërfaqet e anijeve kozmike, etj. Robotët serialë dhe robotët paralelë janë plotësues në aplikim. Robotët serialë kanë një hapësirë të madhe pune dhe mund të shmangin efektin e bashkimit midis boshteve lëvizëse. Sidoqoftë, çdo aks i mekanizmit të tij duhet të kontrollohet në mënyrë të pavarur dhe kërkohen kodues dhe sensorë për të përmirësuar saktësinë e lëvizjes.
Koha e postimit: Gusht-21-2024
