1. Origjina e robotëve industrialë Shpikja e robotëve industrialë mund të gjurmohet në vitin 1954, kur George Devol aplikoi për një patentë për konvertimin e pjesëve të programueshme. Pas partneritetit me Joseph Engelberger, u krijua kompania e parë e robotëve në botë Unimation dhe roboti i parë u vu në përdorim në linjën e prodhimit të General Motors në 1961, kryesisht për nxjerrjen e pjesëve nga një makinë hedhëse. Shumica e manipuluesve universalë me fuqi hidraulike (Unimates) u shitën në vitet në vijim, të përdorur për manipulimin e pjesëve të trupit dhe saldimin në vend. Të dy aplikacionet ishin të suksesshme, duke treguar se robotët mund të punojnë me besueshmëri dhe të garantojnë cilësi të standardizuar. Së shpejti, shumë kompani të tjera filluan të zhvillojnë dhe prodhojnë robotë industrialë. Lindi një industri e drejtuar nga inovacioni. Megjithatë, u deshën shumë vite që kjo industri të bëhej vërtet fitimprurëse.
2. Stanford Arm: Një zbulim i madh në robotikë Novatorja "Stanford Arm" u projektua nga Victor Scheinman në 1969 si një prototip i një projekti kërkimor. Ai ishte student i inxhinierisë në Departamentin e Inxhinierisë Mekanike dhe punoi në Laboratorin e Inteligjencës Artificiale në Stanford. "Stanford Arm" ka 6 shkallë lirie, dhe manipuluesi plotësisht i elektrizuar kontrollohet nga një kompjuter standard, një pajisje dixhitale e quajtur PDP-6. Kjo strukturë kinematike jo-antropomorfe ka një prizëm dhe pesë nyje rrotulluese, gjë që e bën të lehtë zgjidhjen e ekuacioneve kinematike të robotit, duke përshpejtuar kështu fuqinë llogaritëse. Moduli i ngasjes përbëhet nga një motor DC, një makinë harmonike dhe një reduktues ingranazhi nxitës, një potenciometër dhe një takometër për reagimin e pozicionit dhe shpejtësisë. Dizajni i mëpasshëm i robotit u ndikua thellësisht nga idetë e Scheinman
3. Lindja e robotit industrial plotësisht të elektrizuar Në vitin 1973, ASEA (tani ABB) lançoi robotin e parë industrial, plotësisht të elektrizuar, IRB-6, të kontrolluar nga mikrokompjuteri në botë. Mund të kryejë lëvizje të vazhdueshme të rrugës, e cila është një parakusht për saldimin dhe përpunimin me hark. Raportohet se ky dizajn është dëshmuar të jetë shumë i fortë dhe roboti ka një jetëgjatësi shërbimi deri në 20 vjet. Në vitet 1970, robotët u përhapën me shpejtësi në industrinë e automobilave, kryesisht për saldim dhe ngarkim dhe shkarkim.
4. Dizajni Revolucionar i Robotëve SCARA Në vitin 1978, një robot montimi në përputhje selektive (SCARA) u zhvillua nga Hiroshi Makino në Universitetin e Yamanashi, Japoni. Ky dizajn historik me kosto të ulët me katër akse u përshtat në mënyrë të përkryer me nevojat e montimit të pjesëve të vogla, pasi struktura kinematike lejonte lëvizje të shpejta dhe të pajtueshme të krahut. Sistemet fleksibël të montimit të bazuara në robotët SCARA me përputhshmëri të mirë të dizajnit të produktit kanë promovuar shumë zhvillimin e produkteve elektronike dhe të konsumit me volum të lartë në mbarë botën.
5. Zhvillimi i robotëve të lehtë dhe paralelë Kërkesat e shpejtësisë dhe masës së robotit kanë çuar në dizajne të reja kinematike dhe të transmetimit. Që në ditët e para, zvogëlimi i masës dhe inercisë së strukturës së robotit ishte një qëllim kryesor kërkimor. Një raport i peshës 1:1 me dorën e njeriut konsiderohej standardi përfundimtar. Në vitin 2006, ky qëllim u arrit nga një robot i lehtë nga KUKA. Është një krah robotik kompakt me shtatë shkallë lirie me aftësi të avancuara të kontrollit të forcës. Një mënyrë tjetër për të arritur qëllimin e peshës së lehtë dhe strukturës së ngurtë është eksploruar dhe ndjekur që nga vitet 1980, përkatësisht zhvillimi i veglave të makinerisë paralele. Këto makina lidhin efektorët e tyre fundorë me modulin bazë të makinës nëpërmjet 3 deri në 6 kllapa paralele. Këta të ashtuquajtur robotë paralelë janë shumë të përshtatshëm për shpejtësi të lartë (si për shembull për kapje), saktësi të lartë (si p.sh. për përpunim) ose për trajtimin e ngarkesave të larta. Megjithatë, hapësira e tyre e punës është më e vogël se ajo e robotëve të ngjashëm serialë ose të hapur.
6. Robotët kartezianë dhe robotët me dy duar Aktualisht, robotët kartezianë janë ende të përshtatshëm në mënyrë ideale për aplikime që kërkojnë një mjedis të gjerë pune. Përveç dizajnit tradicional duke përdorur akset tredimensionale të përkthimit ortogonal, Gudel propozoi një strukturë të kornizës së tytës me dhëmbëza në 1998. Ky koncept lejon që një ose më shumë krahë roboti të gjurmojnë dhe qarkullojnë në një sistem transferimi të mbyllur. Në këtë mënyrë, hapësira e punës e robotit mund të përmirësohet me shpejtësi dhe saktësi të lartë. Kjo mund të jetë veçanërisht e vlefshme në logjistikën dhe prodhimin e makinerive. Funksionimi delikat i të dy duarve është thelbësor për detyrat komplekse të montimit, përpunimin e njëkohshëm të funksionimit dhe ngarkimin e objekteve të mëdha. Roboti i parë sinkron me dy duar i disponueshëm në treg u prezantua nga Motoman në 2005. Si një robot me dy duar që imiton shtrirjen dhe shkathtësinë e një krahu njerëzor, ai mund të vendoset në një hapësirë ku punëtorët kanë punuar më parë. Prandaj, kostot kapitale mund të reduktohen. Ai përmban 13 akse lëvizjeje: 6 në secilën dorë, plus një aks të vetëm për rrotullimin bazë.
7. Robotët e lëvizshëm (AGV) dhe Sistemet Fleksibile të Prodhimit Në të njëjtën kohë, u shfaqën automjetet e drejtuara automatike të robotikës industriale (AGV). Këta robotë të lëvizshëm mund të lëvizin nëpër një hapësirë pune ose të përdoren për ngarkimin e pajisjeve pikë-për-pikë. Në konceptin e sistemeve të prodhimit të automatizuar fleksibël (FMS), AGV-të janë bërë një pjesë e rëndësishme e fleksibilitetit të rrugës. Fillimisht, AGV-të mbështeteshin në platforma të parapërgatitura, të tilla si telat e integruar ose magnetët, për navigimin në lëvizje. Ndërkohë, AGV-të me lundrim të lirë përdoren në prodhim dhe logjistikë në shkallë të gjerë. Zakonisht, navigimi i tyre bazohet në skanerë lazer, të cilët ofrojnë një hartë të saktë 2D të mjedisit aktual aktual për pozicionimin autonom dhe shmangien e pengesave. Që në fillim, kombinimi i AGV-ve dhe krahëve robotikë u konsiderua si në gjendje të ngarkonte dhe shkarkonte automatikisht veglat e makinerisë. Por në fakt, këto krahë robotikë kanë avantazhe ekonomike dhe kosto vetëm në disa raste specifike, siç janë pajisjet e ngarkimit dhe shkarkimit në industrinë e gjysmëpërçuesve.
8. Shtatë tendencat kryesore të zhvillimit të robotëve industrialë Që nga viti 2007, evolucioni i robotëve industrialë mund të shënohet nga tendencat kryesore të mëposhtme: 1. Reduktimi i kostos dhe përmirësimi i performancës – Çmimi mesatar për njësi i robotëve ka rënë në 1/3 e çmimit origjinal të robotëve ekuivalent në vitin 1990, që do të thotë se automatizimi po bëhet më i lirë dhe më i lirë si robotët. shpejtësia, kapaciteti i ngarkesës, koha mesatare ndërmjet dështimeve MTBF) janë përmirësuar ndjeshëm. 2. Integrimi i teknologjisë së PC-ve dhe komponentëve të TI-së – Teknologjia e kompjuterit personal (PC), softueri për konsumatorin dhe komponentët e gatshëm të sjellë nga industria e IT-së kanë përmirësuar efektivisht efektivitetin e kostos së robotëve.- Tani, shumica e prodhuesve integrojnë procesorë të bazuar në PC, si dhe programim, komunikim dhe simulim në kontrollues, dhe përdorin tregun me rendiment të lartë të tij. 3. Kontrolli bashkëpunues me shumë robotë – Shumë robotë mund të programohen, koordinohen dhe sinkronizohen në kohë reale përmes një kontrolluesi, i cili lejon robotët të punojnë së bashku në një hapësirë të vetme pune. 4. Përdorimi i gjerë i sistemeve të vizionit – Sistemet e vizionit për njohjen e objekteve, pozicionimin dhe kontrollin e cilësisë po bëhen gjithnjë e më shumë pjesë e kontrolluesve të robotëve.5. Rrjetëzimi dhe telekomanda – Robotët lidhen me rrjetin nëpërmjet fushës ose Ethernetit për kontroll, konfigurim dhe mirëmbajtje më të mirë.6. Modele të reja biznesi – Planet e reja financiare i lejojnë përdoruesit fundorë të marrin me qira robotë ose të kenë një kompani profesionale apo edhe një ofrues robotësh të operojnë një njësi robotësh, e cila mund të zvogëlojë rreziqet e investimit dhe të kursejë para.7. Popullarizimi i trajnimit dhe edukimit – Trajnimi dhe të mësuarit janë bërë shërbime të rëndësishme për më shumë përdorues fundorë që të njohin robotikën. – Materialet dhe kurset multimediale profesionale janë krijuar për të edukuar inxhinierët dhe punëtorët për t'u mundësuar atyre të planifikojnë, programojnë, operojnë dhe mirëmbajnë në mënyrë efikase njësitë robotike.
,
Koha e postimit: Prill-15-2025
