Disa të zakonshmerobot industrialdefektet analizohen dhe diagnostikohen në detaje, si dhe jepen zgjidhjet përkatëse për çdo defekt, duke synuar t'i ofrojë personelit dhe inxhinierëve të mirëmbajtjes një udhëzues gjithëpërfshirës dhe praktik për zgjidhjen e këtyre problemeve në mënyrë efikase dhe të sigurt.
PJESA 1 Hyrje
Robotët industrialëluajnë një rol jetik në prodhimtarinë moderne. Ato jo vetëm që përmirësojnë efikasitetin e prodhimit, por gjithashtu përmirësojnë kontrollueshmërinë dhe saktësinë e proceseve të prodhimit. Megjithatë, me aplikimin e gjerë të këtyre pajisjeve komplekse në industri, defektet e lidhura dhe problemet e mirëmbajtjes janë bërë gjithnjë e më të spikatura. Duke analizuar disa shembuj tipikë të gabimeve të robotëve industrialë, ne mund të zgjidhim dhe kuptojmë plotësisht problemet e zakonshme në këtë fushë. Analiza e shembullit të mëposhtëm të gabimeve përfshin kryesisht çështjet kryesore të mëposhtme: çështjet e besueshmërisë së harduerit dhe të dhënave, performancën jokonvencionale të robotëve në funksionim, stabilitetin e motorëve dhe komponentëve të makinës, saktësinë e inicializimit dhe konfigurimit të sistemit dhe performancën e robotëve në mjedise të ndryshme pune. Përmes analizës dhe përpunimit të detajuar të disa rasteve tipike të defekteve, ofrohen zgjidhje për prodhuesit dhe personelin përkatës të llojeve të ndryshme të robotëve ekzistues të mirëmbajtjes për t'i ndihmuar ata të përmirësojnë jetën aktuale të shërbimit dhe sigurinë e pajisjeve. Në të njëjtën kohë, gabimi dhe shkaku i tij identifikohen nga të gjitha këndvështrimet, gjë që në thelb grumbullon disa referenca të dobishme për raste të tjera të ngjashme të defekteve. Qoftë në fushën aktuale të robotëve industrialë ose në fushën e prodhimit të zgjuar të ardhshëm me zhvillim më të shëndetshëm, segmentimi i gabimeve dhe gjurmimi i burimit dhe përpunimi i besueshëm janë pikat më kritike në inkubacionin e teknologjive të reja dhe trajnimin e prodhimit të zgjuar.
PJESA 2 Shembuj të gabimeve
2.1 Alarmi mbi shpejtësinë Në procesin aktual të prodhimit, një robot industrial kishte një alarm mbi shpejtësinë, i cili ndikoi seriozisht në prodhim. Pas një analize të detajuar të defektit, problemi u zgjidh. Më poshtë është një hyrje në diagnostikimin dhe procesin e përpunimit të defekteve. Roboti do të nxjerrë automatikisht një alarm mbi shpejtësinë dhe do të fiket gjatë ekzekutimit të detyrës. Alarmi i shpejtësisë së tepërt mund të shkaktohet nga rregullimi i parametrave të softuerit, sistemi i kontrollit dhe sensori.
1) Konfigurimi i softuerit dhe diagnostikimi i sistemit. Hyni në sistemin e kontrollit dhe kontrolloni parametrat e shpejtësisë dhe nxitimit. Ekzekutoni programin e vetë-testimit të sistemit për të diagnostikuar defektet e mundshme të harduerit ose softuerit. Parametrat e efektivitetit të funksionimit dhe përshpejtimit të sistemit u vendosën dhe matën, dhe nuk kishte anomali.
2) Inspektimi dhe kalibrimi i sensorit. Kontrolloni sensorët e shpejtësisë dhe pozicionit të instaluar në robot. Përdorni mjete standarde për të kalibruar sensorët. Rikthejeni detyrën për të vëzhguar nëse paralajmërimi i shpejtësisë së tepërt ndodh akoma. Rezultati: Sensori i shpejtësisë tregoi një gabim të lehtë leximi. Pas rikalibrimit, problemi ende ekziston.
3) Zëvendësimi i sensorit dhe testi gjithëpërfshirës. Zëvendësoni sensorin e ri të shpejtësisë. Pas zëvendësimit të sensorit, kryeni përsëri një vetë-test gjithëpërfshirës të sistemit dhe kalibrimin e parametrave. Kryeni shumë lloje të ndryshme detyrash për të verifikuar nëse roboti është kthyer në normalitet. Rezultati: Pas instalimit dhe kalibrimit të sensorit të ri të shpejtësisë, paralajmërimi i shpejtësisë së tepërt nuk u shfaq më.
4) Përfundimi dhe zgjidhja. Duke kombinuar metodat e shumta të diagnostikimit të defekteve, arsyeja kryesore për fenomenin e shpejtësisë së tepërt të këtij roboti industrial është dështimi i kompensimit të sensorit të shpejtësisë, ndaj është e nevojshme të zëvendësohet dhe rregullohet sensori i ri i shpejtësisë[.
2.2 Zhurma jonormale Një robot ka një dështim jonormal të zhurmës gjatë funksionimit, duke rezultuar në reduktimin e efikasitetit të prodhimit në punishten e fabrikës.
1) Inspektimi paraprak. Gjykimi paraprak mund të jetë konsumimi mekanik ose mungesa e lubrifikimit. Ndaloni robotin dhe kryeni një inspektim të detajuar të pjesëve mekanike (të tilla si nyjet, ingranazhet dhe kushinetat). Lëvizni krahun e robotit me dorë për të ndjerë nëse ka konsumim ose fërkim. Rezultati: Të gjitha nyjet dhe ingranazhet janë normale dhe lubrifikimi është i mjaftueshëm. Prandaj, kjo mundësi është e përjashtuar.
2) Inspektim i mëtejshëm: ndërhyrje e jashtme ose mbeturina. Kontrolloni në detaje rrethinën e robotit dhe shtegun e lëvizjes për të parë nëse ka ndonjë objekt ose mbeturina të jashtme. Pastroni dhe pastroni të gjitha pjesët e robotit. Pas inspektimit dhe pastrimit, nuk u gjet asnjë dëshmi e burimit dhe faktorët ekzogjenë u përjashtuan.
3) Ri-inspektimi: Ngarkesa ose mbingarkesë e pabarabartë. Kontrolloni cilësimet e ngarkesës së krahut të robotit dhe mjeteve. Krahasoni ngarkesën aktuale me ngarkesën e rekomanduar në specifikimin e robotit. Ekzekutoni disa programe testimi të ngarkesës për të vëzhguar nëse ka tinguj jonormalë. Rezultatet: Gjatë programit të testimit të ngarkesës, tingulli jonormal u rëndua ndjeshëm, veçanërisht nën ngarkesë të lartë.
4) Përfundimi dhe zgjidhja. Përmes testeve dhe analizave të detajuara në vend, autori beson se arsyeja kryesore për zhurmën jonormale të robotit është ngarkesa e pabarabartë ose e tepruar. Zgjidhja: Rikonfiguroni detyrat e punës për të siguruar që ngarkesa të shpërndahet në mënyrë të barabartë. Rregulloni cilësimet e parametrave të këtij krahu dhe mjeti robotik për t'u përshtatur me ngarkesën aktuale. Ri-testoni sistemin për të konfirmuar që problemi është zgjidhur. Mjetet teknike të mësipërme kanë zgjidhur problemin e zhurmës jonormale të robotit dhe pajisjet mund të vihen në prodhim normalisht.
2.3 Alarmi i temperaturës së lartë të motorit Një robot do të alarmojë gjatë provës. Arsyeja e alarmit është se motori është mbinxehur. Kjo gjendje është një gjendje e mundshme defekti dhe mund të ndikojë në funksionimin dhe përdorimin e sigurt të robotit.
1) Inspektimi paraprak: Sistemi i ftohjes së motorit robot. Duke pasur parasysh se problemi është se temperatura e motorit është shumë e lartë, ne u fokusuam në kontrollimin e sistemit të ftohjes së motorit. Hapat e funksionimit: Ndaloni robotin, kontrolloni nëse ventilatori i ftohjes së motorit funksionon normalisht dhe kontrolloni nëse kanali i ftohjes është i bllokuar. Rezultati: Ventilatori i ftohjes së motorit dhe kanali i ftohjes janë normale dhe problemi i sistemit të ftohjes është i përjashtuar.
2) Kontrolloni më tej trupin e motorit dhe drejtuesin. Problemet me motorin ose vetë drejtuesin e tij mund të jenë gjithashtu shkaku i temperaturës së lartë. Hapat e funksionimit: Kontrolloni nëse teli i lidhjes së motorit është i dëmtuar ose i lirshëm, zbuloni temperaturën e sipërfaqes së motorit dhe përdorni një oshiloskop për të kontrolluar daljen e formave valore të rrymës dhe tensionit nga drejtuesi i motorit. Rezultati: U zbulua se dalja aktuale e formës valore nga drejtuesi i motorit ishte e paqëndrueshme.
3) Përfundimi dhe zgjidhja. Pas një sërë hapash diagnostikues, ne përcaktuam shkakun e temperaturës së lartë të motorit të robotit. Zgjidhja: Zëvendësoni ose riparoni drejtuesin e paqëndrueshëm të motorit. Pas zëvendësimit ose riparimit, ritestoni sistemin për të konfirmuar nëse problemi është zgjidhur. Pas zëvendësimit dhe testimit, roboti ka rifilluar funksionimin normal dhe nuk ka alarm për temperaturë të lartë të motorit.
2.4 Alarmi i diagnostikimit të problemit të gabimit të inicializimit Kur një robot industrial rinis dhe inicializohet, ndodhin defekte të shumta alarmi dhe kërkohet diagnoza e defektit për të gjetur shkakun e defektit.
1) Kontrolloni sinjalin e jashtëm të sigurisë. Fillimisht dyshohet se ka lidhje me sinjalin jonormal të sigurisë së jashtme. Hyni në modalitetin "vënë në punë" për të përcaktuar nëse ka ndonjë problem me qarkun e jashtëm të sigurisë së robotit. Roboti po funksionon në modalitetin "on", por operatori ende nuk mund të heqë dritën paralajmëruese, duke eliminuar problemin e humbjes së sinjalit të sigurisë.
2) Kontrolli i softuerit dhe shoferit. Kontrolloni nëse softueri i kontrollit të robotit është përditësuar apo i mungojnë skedarët. Kontrolloni të gjithë drejtuesit, duke përfshirë drejtuesit e motorit dhe sensorit. U konstatua se softueri dhe drejtuesit janë të gjithë të përditësuar dhe nuk ka skedarë që mungojnë, kështu që përcaktohet se nuk është ky problemi.
3) Përcaktoni që gabimi vjen nga vetë sistemi i kontrollit të robotit. Zgjidhni Fut në funksion → Shërbimi pas shitjes → Vendos në modalitetin e funksionimit në menynë kryesore të varëses mësimore. Kontrolloni sërish informacionin e alarmit. Aktivizoni fuqinë e robotit. Meqenëse funksioni nuk është kthyer në normalitet, mund të përcaktohet se vetë roboti ka një defekt.
4) Kontrolloni kabllon dhe lidhësin. Kontrolloni të gjitha kabllot dhe lidhësit e lidhur me robotin. Sigurohuni që të mos ketë dëmtime ose lirshmëri. Të gjitha kabllot dhe lidhësit janë të paprekur, dhe gabimi nuk është këtu.
5) Kontrolloni bordin CCU. Sipas kërkesës së alarmit, gjeni ndërfaqen SYS-X48 në bordin e CCU. Vëzhgoni dritën e statusit të bordit të CCU. U konstatua se drita e statusit të bordit të CCU shfaqej në mënyrë jo normale dhe u konstatua se bordi i CCU ishte dëmtuar. 6) Përfundimi dhe zgjidhja. Pas 5 hapave të mësipërm, u konstatua se problemi ishte në bordin e CCU. Zgjidhja ishte zëvendësimi i bordit të dëmtuar të CCU. Pasi u zëvendësua bordi i CCU, ky sistem robotik mund të përdorej normalisht dhe alarmi fillestar i gabimit u hoq.
2.5 Humbja e të dhënave të numëruesit të rrotullimeve Pasi pajisja u ndez, një operator robot shfaqi "Bateria rezervë e tabelës së matjes së portës serike SMB ka humbur, të dhënat e numëruesit të rrotullimeve të robotit janë humbur" dhe nuk mund të përdorte varësen mësimore. Faktorët njerëzorë si gabimet e funksionimit ose ndërhyrja njerëzore janë zakonisht shkaqe të zakonshme të dështimeve komplekse të sistemit.
1) Komunikimi para analizës së defektit. Pyesni nëse sistemi i robotëve është riparuar kohët e fundit, nëse personeli ose operatorët e tjerë të mirëmbajtjes janë zëvendësuar dhe nëse janë kryer operacione jonormale dhe korrigjimi.
2) Kontrolloni të dhënat e funksionimit dhe regjistrat e sistemit për të gjetur ndonjë aktivitet që nuk është në përputhje me mënyrën normale të funksionimit. Nuk u gjetën gabime të dukshme operative ose ndërhyrje njerëzore.
3) Dështimi i bordit të qarkut ose i harduerit. Analiza e shkakut: Për shkak se përfshin "bordin e matjes së portës serike SMB", kjo zakonisht lidhet drejtpërdrejt me qarkun e harduerit. Shkëputni furnizimin me energji elektrike dhe ndiqni të gjitha procedurat e sigurisë. Hapni kabinetin e kontrollit të robotit dhe kontrolloni tabelën matëse të portës serike SMB dhe qarqet e tjera të lidhura. Përdorni një mjet testimi për të kontrolluar lidhjen dhe integritetin e qarkut. Kontrolloni për dëmtime të dukshme fizike, të tilla si djegie, thyerje ose anomali të tjera. Pas inspektimit të detajuar, bordi i qarkut dhe pajisja përkatëse duket se janë normale, pa dëmtime të dukshme fizike ose probleme lidhjeje. Mundësia e dështimit të bordit të qarkut ose harduerit është e ulët.
4) Problemi i baterisë rezervë. Meqenëse dy aspektet e mësipërme duken normale, merrni parasysh mundësi të tjera. Varëse mësimore përmend qartë se "bateria rezervë ka humbur", e cila bëhet fokusi tjetër. Gjeni vendndodhjen specifike të baterisë rezervë në kabinetin e kontrollit ose robotin. Kontrolloni tensionin e baterisë. Kontrolloni nëse ndërfaqja dhe lidhja e baterisë janë të paprekura. U zbulua se voltazhi i baterisë rezervë ishte dukshëm më i ulët se niveli normal dhe nuk kishte pothuajse asnjë fuqi të mbetur. Dështimi ka të ngjarë të shkaktohet nga dështimi i baterisë rezervë.
5) Zgjidhja. Blini një bateri të re të të njëjtit model dhe specifikim si bateria origjinale dhe zëvendësojeni atë sipas udhëzimeve të prodhuesit. Pas zëvendësimit të baterisë, kryeni inicializimin dhe kalibrimin e sistemit sipas udhëzimeve të prodhuesit për të rikuperuar të dhënat e humbura ose të dëmtuara. Pas zëvendësimit të baterisë dhe inicializimit, kryeni një test gjithëpërfshirës të sistemit për t'u siguruar që problemi është zgjidhur.
6) Pas analizës dhe inspektimit të detajuar, gabimet e dyshuara fillimisht operacionale dhe dështimet e bordit të qarkut ose harduerit u përjashtuan, dhe përfundimisht u përcaktua se problemi ishte shkaktuar nga një bateri rezervë e dështuar. Duke zëvendësuar baterinë rezervë dhe duke rifilluar dhe kalibruar sistemin, roboti ka rifilluar funksionimin normal.
PJESA 3 Rekomandime të mirëmbajtjes ditore
Mirëmbajtja e përditshme është çelësi për të siguruar funksionimin e qëndrueshëm të robotëve industrialë dhe duhet të arrihen pikat e mëposhtme. (1) Pastrim dhe lubrifikimi i rregullt Kontrolloni rregullisht përbërësit kryesorë të robotit industrial, hiqni pluhurin dhe lëndët e huaja dhe lubrifikoni për të siguruar funksionimin normal të komponentëve.
(2) Kalibrimi i sensorit Kalibroni rregullisht sensorët e robotit për t'u siguruar që ata marrin me saktësi dhe japin të dhëna për të siguruar lëvizje dhe funksionim të saktë.
(3) Kontrolloni bulonat dhe lidhësit e fiksimit Kontrolloni nëse bulonat dhe lidhësit e robotit janë të liruara dhe shtrëngojini në kohë për të shmangur dridhjet mekanike dhe paqëndrueshmërinë.
(4) Inspektimi i kabllove Kontrolloni rregullisht kabllon për konsumim, çarje ose shkëputje për të siguruar stabilitetin e sinjalit dhe transmetimit të energjisë.
(5) Inventari i pjesëve të këmbimit Mbani një numër të caktuar pjesësh rezervë në mënyrë që pjesët me defekt të mund të zëvendësohen në kohë në rast urgjence për të zvogëluar kohën e ndërprerjes.
PJESA 4 Përfundim
Për të diagnostikuar dhe lokalizuar defektet, gabimet e zakonshme të robotëve industrialë ndahen në defekte harduerike, defekte softuerike dhe lloje të zakonshme të gabimeve të robotëve. Defektet e zakonshme të secilës pjesë të robotit industrial dhe zgjidhjet dhe masat paraprake janë përmbledhur. Nëpërmjet përmbledhjes së detajuar të klasifikimit, ne mund të kuptojmë më mirë llojet e gabimeve më të zakonshme të robotëve industrialë aktualisht, në mënyrë që të mund të diagnostikojmë dhe lokalizojmë shpejt shkakun e defektit kur ndodh një defekt dhe ta ruajmë më mirë atë. Me zhvillimin e industrisë drejt automatizimit dhe inteligjencës, robotët industrialë do të bëhen gjithnjë e më të rëndësishëm. Të mësuarit dhe përmbledhja janë shumë të rëndësishme për përmirësimin e vazhdueshëm të aftësisë dhe shpejtësisë së zgjidhjes së problemeve për t'iu përshtatur mjedisit në ndryshim. Shpresoj që ky artikull të ketë një rëndësi të caktuar referimi për praktikuesit përkatës në fushën e robotëve industrialë, në mënyrë që të promovojë zhvillimin e robotëve industrialë dhe t'i shërbejë më mirë industrisë së prodhimit.
Koha e postimit: Nëntor-29-2024
