Me zhvillimin e automatizimit industrial, robotët përdoren gjithnjë e më shumë në linjat e prodhimit. Për të arritur kontroll efikas dhe të saktë të lëvizjes, lëvizja me shumë boshte e robotëve duhet të jetë në gjendje të arrijë funksionimin sinkron, i cili mund të përmirësojë saktësinë e lëvizjes dhe stabilitetin e robotëve dhe të arrijë funksionim më efikas të linjës së prodhimit. Në të njëjtën kohë, ai gjithashtu ofron një bazë për punën bashkëpunuese dhe kontrollin bashkëpunues të robotëve, në mënyrë që robotë të shumtë të mund të koordinojnë lëvizjen në të njëjtën kohë për të përfunduar detyra më komplekse. Protokolli përcaktues Ethernet në kohë reale i bazuar në EtherCAT na ofron një zgjidhje të mundshme.
EtherCAT është një protokoll komunikimi Ethernet industrial me performancë të lartë, në kohë reale, që mundëson transmetimin e shpejtë të të dhënave dhe funksionimin sinkron midis nyjeve të shumta. Në sistemin e kontrollit të lëvizjes me shumë boshte të robotëve, protokolli EtherCAT mund të përdoret për të realizuar transmetimin e komandave dhe vlerave të referencës midis nyjeve të kontrollit dhe për të siguruar që ato të sinkronizohen me një orë të përbashkët, duke mundësuar kështu që sistemi i kontrollit të lëvizjes me shumë boshte të arrijë funksionimin sinkron. Ky sinkronizim ka dy aspekte. Së pari, transmetimi i komandave dhe vlerave të referencës midis çdo nyje kontrolli duhet të sinkronizohet me një orë të përbashkët; së dyti, ekzekutimi i algoritmeve të kontrollit dhe funksionet e reagimit duhet gjithashtu të sinkronizohen me të njëjtën orë. Metoda e parë e sinkronizimit është kuptuar mirë dhe është bërë pjesë e qenësishme e kontrolluesve të rrjetit. Sidoqoftë, metoda e dytë e sinkronizimit është injoruar në të kaluarën dhe tani bëhet një pengesë për performancën e kontrollit të lëvizjes.
Në mënyrë të veçantë, metoda e kontrollit të lëvizjes sinkrone me shumë boshte me robotë të bazuar në EtherCAT përfshin dy aspekte kryesore të sinkronizimit: sinkronizimin e transmetimit të komandave dhe vlerave të referencës dhe sinkronizimin e ekzekutimit të algoritmeve të kontrollit dhe funksionet e reagimit.
Për sa i përket sinkronizimit të transmetimit të komandave dhe vlerave të referencës, nyjet e kontrollit transmetojnë komanda dhe vlera referencë përmes rrjetit EtherCAT. Këto komanda dhe vlera referimi duhet të sinkronizohen nën kontrollin e një ore të përbashkët për të siguruar që çdo nyje të kryejë kontrollin e lëvizjes në të njëjtin hap kohor. Protokolli EtherCAT siguron një mekanizëm të transmetimit dhe sinkronizimit të të dhënave me shpejtësi të lartë për të siguruar që transmetimi i komandave dhe vlerave të referencës të jetë shumë i saktë dhe në kohë reale.
Në të njëjtën kohë, për sa i përket sinkronizimit të ekzekutimit të algoritmeve të kontrollit dhe funksioneve të reagimit, çdo nyje kontrolli duhet të ekzekutojë algoritmin e kontrollit dhe funksionin e reagimit sipas të njëjtës orë. Kjo siguron që çdo nyje të kryejë operacione në të njëjtën pikë kohore, duke realizuar kështu kontrollin sinkron të lëvizjes me shumë boshte. Ky sinkronizim duhet të mbështetet në nivelet e harduerit dhe softuerit për të siguruar që ekzekutimi i nyjeve të kontrollit të jetë shumë i saktë dhe në kohë reale.
Si përmbledhje, metoda e kontrollit të lëvizjes sinkrone me shumë boshte me robotë me bazë EtherCAT realizon sinkronizimin e transmetimit të komandave dhe vlerave të referencës dhe sinkronizimin e ekzekutimit të algoritmeve të kontrollit dhe funksioneve të reagimit përmes mbështetjes së protokollit përcaktues Ethernet në kohë reale. Kjo metodë ofron një zgjidhje të besueshme për kontrollin e lëvizjes me shumë boshte të robotëve dhe sjell mundësi dhe sfida të reja në zhvillimin e automatizimit industrial.
Koha e postimit: Shkurt-20-2025
