Paketimirobotështë një pajisje mekanike e avancuar, inteligjente dhe shumë e automatizuar, e cila përfshin kryesisht sisteme inteligjente zbulimi, manipulues paketimi, manipulues të trajtimit, sisteme grumbullimi dhe sisteme kontrolli, etj. Zëvendëson operacionet tradicionale manuale dhe realizon lidhje të shumta si transporti, klasifikimi, zbulimi, paketimi, ngarkimi dhe shkarkimi i produkteve. Ka avantazhet e efikasitetit të lartë të punës dhe funksionimit të saktë, i cili mund të kursejë efektivisht fuqinë punëtore, kohë dhe kosto të tjera, dhe është përdorur gjerësisht në industrinë ushqimore. Klasifikimi irobotët e paketimit
Paketimi i produktit në përgjithësi ka shumë forma. Sipas kërkesave të formës, materialit, peshës dhe pastërtisë së objektit, procedura e paketimit është relativisht e ndërlikuar. Aktualisht, ekzistojnë kryesisht llojet e mëposhtme të robotëve për këtë proces paketimi:
Roboti i bagazhit: Roboti për çanta është një lloj rrotullues fiks me një trup rrotullues 360 gradë. Roboti përfundon transportin, hapjen e qeseve, matjen, mbushjen, qepjen e qeseve dhe grumbullimin e qeses së paketimit. Ky është një robot paketues shumë inteligjent. Roboti i boksit: Ngjashëm me robotin e thasëve, boksimi i kontejnerëve të paketimit prej metali dhe qelqi përgjithësisht kompletohet nga një robot i ngurtë kuti. Ekzistojnë dy lloje të llojeve të thithjes mekanike dhe të ajrit për kapjen e paketimit në kuti. Mund të lëvizë në tërësi. Kapeni ose thithni paketimin dhe më pas dërgojeni në kutinë ose paletën e paketimit në pozicionin e caktuar. Ka funksionin e rregullimit automatik të drejtimit dhe pozicionit, dhe nuk mund të realizojë shkarkim dhe rregullim të drejtimit pa kuti (paletë). Ky lloj roboti është një robot relativisht i pjekur me një gamë të gjerë aplikimesh. Të tilla si pije, birra etj.
Robot mbushës: Ky është një robot që mat, kap, shtyp (vidhos) dhe identifikohet pasi kontejneri i paketimit të jetë mbushur me materiale të lëngshme. Ka funksionet e mos ushqyerjes pa shishe, pa ushqyerjes pa tapa, alarmit të thyerjes së shisheve dhe refuzimit automatik. Në të kaluarën, shumë nga materialet tona të lëngshme ishin të mbushura kryesisht me funksionin lokal të këtij roboti - manipuluesi ishte instaluar në linjën e prodhimit. Tani, ky robot është konfiguruar drejtpërdrejt në pjesën e pasme të hostit të prodhimit të materialit për të realizuar mbushjen e tij automatike. Robotët mbushës ndahen në paketim të butë dhe paketim të fortë. Këtu analizohet roboti mbushës i paketimit të fortë (shishe).
Roboti përcjellës i paketimit: Ky lloj roboti në industrinë e paketimit i referohet kryesisht robotit që përdoret për paketimin dhe transportimin e shisheve plastike. Përdor fuqinë dhe komponentët specialë për të realizuar bartjen e shisheve (shishet bosh), nxjerr shpejt dhe rregullon shishet e ambalazhimit në fuçinë e shisheve dhe më pas jep një forcë specifike (drejtim, madhësi). Bëni që trupi i shishes të kalojë me saktësi përmes rrugës së parabolës në ajër për të arritur në pjesën e punës mbushëse. Ky robot ndryshon mekanizmin tradicional të përcjelljes së shisheve. Përshpejton shpejtësinë e transmetimit dhe zvogëlon hapësirën e transmetimit. Është një robot ambalazhues me një koncept të ri. Ai përdor aerodinamikë dhe komponentë të veçantë mekanikë për të arritur funksionimin e tij të përcjelljes.
Avantazhet e robotëve të paketimit
1. Saktësia e prodhimit Krahu i robotit është instaluar fiks në një bazë të fortë makinerie dhe boshtet e robotit me shumë boshte rrotullohen nga servo motorët dhe ingranazhet, gjë që siguron që roboti të mund të përcaktojë në mënyrë fleksibël dhe lirshëm stacionin e punës brenda rrezes së punës.
2. Lehtësia e funksionimit Sistemi kontrollon robotin, kapësen mekanike dhe rripin transportues përmes PLC dhe sistemi është i pajisur me një ekran të veçantë me prekje për të shfaqur informacionin gjatë procesit të prodhimit. Sistemi miraton një ndërfaqe të avancuar njeri-makinë dhe operatorët mund të modifikojnë lehtësisht parametrat dhe të zgjedhin programet në ndërfaqe.
3. Fleksibiliteti i prodhimit Mbërthyesi i robotit është instaluar në qendër të fllanxhës. Mund të projektohet si një mjet fiks ose të zëvendësohet me kapëse të ndryshme profesionale nëpërmjet një pajisjeje automatike të ndërrimit të dorës për t'u përshtatur me detyra të veçanta. Roboti mund të zëvendësojë dhe instalojë kapëse të ndryshme sipas nevojave të procesit aktual të prodhimit për të përmbushur nevojat e prodhimit fleksibël. Roboti gjithashtu mund të bashkëpunojë me sistemin e inspektimit vizual me lazer për të identifikuar llojin e pjesës së punës dhe për të ndihmuar robotin të gjejë pjesën e punës.
Karakteristikat e robotëve të paketimit
1. Zbatueshmëri e fortë: Kur madhësia, vëllimi, forma dhe dimensionet e jashtme të produkteve të prodhuara nga ndërmarrja ndryshojnë, nevojitet vetëm një modifikim i lehtë në ekranin me prekje, i cili nuk do të ndikojë në prodhimin normal të ndërmarrjes. Ndryshimi i paletizuesve mekanikë tradicionalë është mjaft i mundimshëm apo edhe i pamundur. 2. Besueshmëria e lartë: Roboti ambalazhues mund të ruajë gjithmonë të njëjtën gjendje gjatë operacioneve të përsëritura dhe nuk do të ketë ndërhyrje subjektive të ngjashme me atë të njerëzve, kështu që besueshmëria e funksionimit të tij është relativisht e lartë.
3. Shkalla e lartë e automatizimit: Funksionimi i robotit të paketimit mbështetet në kontrollin e programit, pa pjesëmarrje njerëzore, me një shkallë të lartë automatizimi, duke kursyer shumë punë.
4. Saktësi e mirë: Kontrolli i funksionimit të robotit të paketimit është i saktë, dhe gabimi i pozicionit të tij është në thelb nën nivelin milimetër, me saktësi shumë të mirë.
5. Konsumi i ulët i energjisë: Zakonisht fuqia e një paletizuesi mekanik është rreth 26 KW, ndërsa fuqia e një roboti ambalazhues është rreth 5 KW, gjë që ul shumë kostot e funksionimit të klientëve.
6. Gama e gjerë e aplikimeve: Roboti i paketimit përdoret gjerësisht. Mund të kryejë operacione të shumta si kapja, trajtimi, ngarkimi dhe shkarkimi dhe grumbullimi.
7. Efikasitet i lartë: Shpejtësia e punës së robotit ambalazhues është relativisht e shpejtë dhe nuk ka ndërprerje kohore, kështu që efikasiteti i tij i punës është relativisht i lartë.
8. Gjurmë e vogël: Roboti i paketimit mund të vendoset në një hapësirë të ngushtë dhe mund të përdoret në mënyrë efektive, gjë që është e favorshme për paraqitjen e linjës së prodhimit në fabrikën e klientit dhe mund të largohet nga një zonë më e madhe magazine.
Në ditët e sotme, industria e paketimit ka hyrë gradualisht në epokën e automatizimit. Si mishërimi më konkurrues i teknologjisë së automatizimit, robotët industrialë janë shumë të përshtatshëm për procese të përsëritura, të shpejta, të sakta dhe të rrezikshme. Aplikimi i robotëve të paketimit jo vetëm që mund të zvogëlojë kostot, por edhe të sjellë fleksibilitet më efikas. Jo vetëm paketimin e robotëve industrialë, shumë kompani zgjedhin të përdorin lloje të ndryshme robotësh industrialë për shkak të fleksibilitetit dhe besueshmërisë së tyre. Në të ardhmen, robotët industrialë do të zëvendësojnë pajisjet më tradicionale dhe do të bëhen një nga forcat lëvizëse të rëndësishme për zhvillimin e fushave të ndryshme.
Koha e postimit: Nëntor-20-2024
