Besoj se të gjithë kanë dëgjuarrobotin. Ai shpesh tregon aftësinë e tij në filma, ose është dora e djathtë e Iron Man, ose përdor me saktësi instrumente të ndryshme komplekse në fabrikat e teknologjisë precize. Këto prezantime imagjinative na japin një përshtypje dhe kuriozitet paraprakrobotin. Pra, çfarë është një robot prodhues industrial?
Anrobot prodhues industrialështë një pajisje mekanike që mund të kryejë automatikisht detyrat. Ai mund të imitojë disa nga lëvizjet e krahëve të njeriut dhe të kryejë operacione të tilla si trajtimi i materialit, përpunimi i pjesëve dhe montimi i produktit në një mjedis prodhimi industrial. Për shembull, në një punëtori të prodhimit të automobilave, roboti mund të kapë me saktësi pjesët e automobilave dhe t'i instalojë ato në pozicionin e specifikuar. Robotët e prodhimit industrial në përgjithësi fuqizohen nga pajisje lëvizëse si motorët, cilindrat dhe cilindrat hidraulikë. Këto pajisje lëvizëse lëvizin nyjet e robotit nën komandën e sistemit të kontrollit. Sistemi i kontrollit përbëhet kryesisht nga një kontrollues, një sensor dhe një pajisje programimi. Kontrolluesi është "truri" i robotit, i cili merr dhe përpunon udhëzime dhe sinjale të ndryshme. Sensori përdoret për të zbuluar pozicionin, shpejtësinë, forcën dhe informacione të tjera të statusit të robotit. Për shembull, gjatë procesit të montimit, një sensor force përdoret për të kontrolluar forcën e montimit për të shmangur dëmtimin e pjesëve. Pajisja e programimit mund të jetë një programues mësimor ose softuer programimi kompjuterik, dhe trajektorja e lëvizjes, sekuenca e veprimit dhe parametrat e funksionimit të manipuluesit mund të vendosen përmes programimit. Për shembull, në detyrat e saldimit, rruga e lëvizjes dhe parametrat e saldimit të kokës së saldimit të manipuluesit, si shpejtësia e saldimit, madhësia e rrymës etj., mund të vendosen përmes programimit.
Karakteristikat funksionale:
Precizion i lartë: Mund të pozicionojë dhe të funksionojë me saktësi, dhe gabimi mund të kontrollohet në nivelin milimetër apo edhe mikron. Për shembull, në prodhimin e instrumenteve precize, manipuluesi mund të montojë dhe përpunojë me saktësi pjesë.
Shpejtësi e lartë: Mund të përfundojë shpejt veprimet e përsëritura dhe të përmirësojë efikasitetin e prodhimit. Për shembull, në një linjë prodhimi të automatizuar paketimi, manipuluesi mund të rrëmbejë shpejt produktet dhe t'i vendosë në kontejnerë paketimi.
Besueshmëri e lartë: Mund të funksionojë në mënyrë të qëndrueshme për një kohë të gjatë dhe të zvogëlojë gabimet e shkaktuara nga faktorë të tillë si lodhja dhe emocionet. Krahasuar me punën manuale, në disa mjedise të vështira pune, si temperatura e lartë, toksiciteti dhe intensiteti i lartë, manipuluesi mund të punojë më vazhdimisht.
Fleksibiliteti: Detyrat e tij të punës dhe mënyrat e lëvizjes mund të ndryshohen përmes programimit për t'iu përshtatur nevojave të ndryshme të prodhimit. Për shembull, i njëjti manipulues mund të kryejë trajtimin e materialeve me shpejtësi të lartë në sezonin e pikut të prodhimit dhe montimin e mirë të produkteve jashtë sezonit.
Cilat janë fushat e aplikimit të manipuluesve të prodhimit industrial?
Industria e prodhimit të automobilave
Trajtimi dhe montimi i pjesëve: Në linjat e prodhimit të automobilave, robotët mund të mbajnë me efikasitet pjesë të mëdha si motorët dhe transmisionet dhe t'i montojnë me saktësi në shasinë e makinës. Për shembull, një robot me gjashtë boshte mund të instalojë një sedilje makine në një pozicion të caktuar në trupin e makinës me saktësi jashtëzakonisht të lartë dhe saktësia e pozicionimit të saj mund të arrijë ±0,1 mm, duke përmirësuar ndjeshëm efikasitetin dhe cilësinë e montimit. Funksionimi i saldimit: Puna e saldimit të trupit të makinës kërkon saktësi dhe shpejtësi të lartë. Roboti mund të bashkojë pjesët e ndryshme të kornizës së trupit duke përdorur teknologjinë e saldimit në pikë ose të saldimit me hark sipas një rruge të para-programuar. Për shembull, një robot prodhues industrial mund të përfundojë saldimin e kornizës së derës së makinës në 1-2 minuta.
Industria Elektronike dhe Elektrike
Prodhimi i Pllakës së Qarkut: Gjatë prodhimit të tabelave të qarkut, robotët mund të montojnë komponentë elektronikë. Mund të montojë me saktësi komponentë të vegjël si rezistorët dhe kondensatorët në bordet e qarkut me një shpejtësi prej disa apo edhe dhjetëra komponentësh në sekondë. Montimi i produktit: Për montimin e produkteve elektronike, të tilla si telefonat celularë dhe kompjuterët, robotët mund të kryejnë detyra të tilla si montimi i guaskës dhe instalimi i ekranit. Duke marrë si shembull montimin e telefonit celular, roboti mund të instalojë me saktësi përbërës të tillë si ekranet e ekranit dhe kamerat në trupin e celularit, duke siguruar qëndrueshmëri dhe cilësi të lartë të montimit të produktit.
Industria e përpunimit mekanik
Operacionet e ngarkimit dhe shkarkimit: Përpara veglave të makinerive CNC, makinerive stampuese dhe pajisjeve të tjera të përpunimit, roboti mund të marrë përsipër detyrën e ngarkimit dhe shkarkimit. Mund ta rrëmbejë shpejt materialin bosh nga silo dhe ta dërgojë në tavolinën e punës të pajisjeve të përpunimit, dhe më pas të nxjerrë produktin e përfunduar ose produktin gjysëm të gatshëm pas përpunimit. Për shembull, kur torno CNC përpunon pjesë të boshtit, roboti mund të përfundojë operacionin e ngarkimit dhe shkarkimit çdo 30-40 sekonda, gjë që përmirëson shkallën e përdorimit të veglës së makinës. Ndihma për përpunimin e pjesëve: Në përpunimin e disa pjesëve komplekse, roboti mund të ndihmojë në rrokullisjen dhe pozicionimin e pjesëve. Për shembull, kur përpunon kallëpe komplekse me shumë fytyra, roboti mund ta kthejë kallëpin në këndin e duhur pasi të përfundojë një proces për t'u përgatitur për procesin tjetër, duke përmirësuar kështu efikasitetin dhe saktësinë e përpunimit të pjesëve.
Industria e ushqimit dhe pijeve
Operacionet e paketimit: Në lidhjen e paketimit të ushqimit dhe pijeve, roboti mund ta kapë produktin dhe ta vendosë në kutinë e paketimit ose në qesen e paketimit. Për shembull, në një linjë prodhimi të konservimit të pijeve, roboti mund të rrëmbejë dhe paketojë 60-80 shishe pije në minutë dhe mund të sigurojë pastërtinë dhe standardizimin e paketimit.
Operacioni i renditjes: Për klasifikimin e ushqimeve, si klasifikimi dhe renditja e frutave dhe perimeve, roboti mund të renditet sipas madhësisë, peshës, ngjyrës dhe karakteristikave të tjera të produktit. Në procesin e klasifikimit pasi frutat të mblidhen, roboti mund të identifikojë fruta të klasave të ndryshme të cilësisë dhe t'i vendosë ato në zona të ndryshme, gjë që përmirëson efikasitetin e klasifikimit dhe cilësinë e produktit.
Industria e logjistikës dhe magazinimit
Trajtimi dhe paletizimi i ngarkesave: Në magazinë, roboti mund të transportojë mallra të formave dhe peshave të ndryshme. Mund t'i heqë mallrat nga raftet ose t'i grumbullojë mallrat në paleta. Për shembull, robotët e mëdhenj të logjistikës dhe magazinimit mund të transportojnë mallra që peshojnë disa tonë dhe mund t'i grumbullojnë mallrat në pirgje të rregullta sipas rregullave të caktuara, gjë që përmirëson përdorimin e hapësirës së magazinës. Renditja e porosive: Në mjedise të tilla si logjistika e tregtisë elektronike, roboti mund të renditë mallrat përkatëse nga raftet e magazinës sipas informacionit të porosisë. Mund të skanojë shpejt informacionin e produktit dhe t'i vendosë me saktësi produktet në rripin transportues të klasifikimit, duke përshpejtuar përpunimin e porosive.
Cilat janë efektet specifike të aplikimit të manipuluesve të prodhimit industrial në efikasitetin e prodhimit të ndërmarrjes?
Përmirësoni shpejtësinë e prodhimit
Funksionim i shpejtë i përsëritur: Manipuluesit e prodhimit industrial mund të kryejnë punë të përsëritura me një shpejtësi shumë të lartë pa lodhje dhe efikasitet të reduktuar si funksionimi manual. Për shembull, në procesin e montimit të komponentëve elektronikë, manipuluesi mund të kryejë dhjetëra apo edhe qindra veprime kapjeje dhe instalimi në minutë, ndërsa funksionimi manual mund të kryhet vetëm disa herë në minutë. Duke marrë si shembull prodhimin e telefonave celularë, numri i ekraneve të instaluara në orë duke përdorur manipulues mund të jetë 3-5 herë më shumë se instalimi manual. Shkurtoni ciklin e prodhimit: Meqenëse manipuluesi mund të punojë 24 orë në ditë (me mirëmbajtjen e duhur) dhe ka një shpejtësi të shpejtë konvertimi midis proceseve, ai shkurton shumë ciklin e prodhimit të produktit. Për shembull, në prodhimin e automobilave, funksionimi efikas i manipulatorit në saldimin e trupit dhe lidhjet e montimit të pjesëve ka reduktuar kohën e montimit të një makine nga dhjetëra orë në më shumë se dhjetë orë tani.
Përmirësoni cilësinë e produktit
Funksionimi me saktësi të lartë: Saktësia e funksionimit të manipuluesit është shumë më e lartë se ajo e funksionimit manual. Në përpunimin me saktësi, roboti mund të kontrollojë saktësinë e përpunimit të pjesëve në nivelin mikron, gjë që është e vështirë të arrihet me funksionimin manual. Për shembull, në prodhimin e pjesëve të orës, roboti mund të përfundojë me saktësi prerjen dhe bluarjen e pjesëve të vogla si ingranazhet, duke siguruar saktësinë dimensionale dhe përfundimin e sipërfaqes së pjesëve, duke përmirësuar kështu cilësinë e përgjithshme të produktit.
Stabiliteti i cilësisë së mirë: Konsistenca e veprimit të tij është e mirë dhe cilësia e produktit nuk do të luhatet për shkak të faktorëve të tillë si emocionet dhe lodhja. Në procesin e paketimit të drogës, roboti mund të kontrollojë me saktësi dozën e ilaçit dhe vulosjen e paketimit, dhe cilësia e çdo pakete mund të jetë shumë e qëndrueshme, duke ulur shkallën e defektit. Për shembull, në paketimin e ushqimit, pas përdorimit të robotit, shkalla e humbjes së produktit të shkaktuar nga paketimi i pakualifikuar mund të reduktohet nga 5% – 10% në funksionimin manual në 1% – 3%.
Optimizoni procesin e prodhimit
Integrimi i automatizuar i procesit: Roboti mund të lidhet pa probleme me pajisje të tjera të automatizuara (të tilla si linjat e automatizuara të prodhimit, sistemet automatike të magazinimit, etj.) për të optimizuar të gjithë procesin e prodhimit. Në linjën e prodhimit të produkteve elektronike, roboti mund të integrojë nga afër prodhimin, testimin dhe montimin e bordeve të qarkut për të arritur prodhim të vazhdueshëm të automatizuar nga lëndët e para te produktet e gatshme. Për shembull, në një punëtori të plotë të prodhimit të pllakave amë kompjuterike, roboti mund të koordinojë pajisje të ndryshme përpunimi për të përfunduar një sërë procesesh nga prodhimi i pllakave të qarkut të printuar deri te instalimi dhe saldimi i çipit, duke reduktuar kohën e pritjes dhe ndërhyrjen njerëzore në lidhjet e ndërmjetme. Rregullimi fleksibël i detyrave: Detyrat e punës dhe rendi i punës së robotit mund të rregullohen lehtësisht përmes programimit për t'iu përshtatur nevojave të ndryshme të prodhimit dhe ndryshimeve të produktit. Në prodhimin e veshjeve, kur stili ndryshon, vetëm programi i robotit duhet të modifikohet për ta përshtatur atë me ndihmën e prerjes, qepjes dhe detyrave të tjera të stilit të ri të veshjeve, gjë që përmirëson fleksibilitetin dhe përshtatshmërinë e sistemit të prodhimit.
Ulja e kostove të prodhimit
Ulja e kostove të punës: Megjithëse investimi fillestar i robotit është i lartë, në planin afatgjatë, ai mund të zëvendësojë një sasi të madhe të punës manuale dhe të zvogëlojë shpenzimet e kostos së punës së kompanisë. Për shembull, një kompani e prodhimit të lodrave me punë intensive mund të zvogëlojë 50%-70% të punëtorëve të montimit pasi të prezantojë robotë për montimin e disa pjesëve, duke kursyer kështu shumë para në kostot e punës. Ulja e shkallës së skrapit dhe humbjes së materialit: Për shkak se roboti mund të funksionojë me saktësi, ai redukton gjenerimin e skrapit të shkaktuar nga gabimet e funksionimit dhe gjithashtu redukton humbjet materiale. Gjatë procesit të marrjes dhe zvogëlimit të produkteve të derdhura me injeksion, roboti mund t'i kapë me saktësi produktet për të shmangur dëmtimin e produktit dhe humbjen e tepërt të mbetjeve, duke ulur shkallën e skrapit me 30% - 50% dhe humbjen e materialit me 20% - 40%.
Koha e postimit: Jan-21-2025
