Adoptimi i teknologjive të reja të avancuara dhe të aplikueshme të derdhjes, përmirësimi i automatizimit të pajisjeve të derdhjes, veçanërisht aplikimi irobot industrialteknologjia e automatizimit, është një masë kyçe për ndërmarrjet e hedhjes për të zbatuar zhvillimin e qëndrueshëm.
Në prodhimin e derdhjes,robotë industrialëjo vetëm që mund të zëvendësojë njerëzit që punojnë në temperatura të larta, mjedise të ndotura dhe të rrezikshme, por gjithashtu të përmirësojë efikasitetin e punës, të përmirësojë saktësinë dhe cilësinë e produktit, të zvogëlojë kostot, të reduktojë mbetjet dhe të marrë procese prodhimi me shpejtësi të lartë dhe fleksibël dhe afatgjatë. Kombinimi organik i pajisjeve të derdhjes dherobotë industrialëka mbuluar fusha të ndryshme të tilla si derdhja me bazë, derdhja e gravitetit, derdhja me presion të ulët dhe derdhja me rërë, kryesisht duke përfshirë prodhimin e bërthamës, derdhjen, pastrimin, përpunimin, inspektimin, trajtimin e sipërfaqes, transportin dhe paletizimin.
Punishtja e shkritores është veçanërisht e spikatur, e mbushur me temperaturë të lartë, pluhur, zhurmë etj., dhe ambienti i punës është jashtëzakonisht i ashpër. Robotët industrialë mund të aplikohen për derdhjen me gravitet, hedhjen me presion të ulët, hedhjen me presion të lartë, derdhjen me rrotullim, mbulimin e punëtorive me metoda të ndryshme derdhjeje të derdhjes së zezë dhe me ngjyra, duke reduktuar në masë të madhe intensitetin e punës së punonjësve.
Sipas karakteristikave të kallëpeve, njësitë e automatizimit të hedhjes së gravitetit të robotëve industrialë kanë një shumëllojshmëri formatesh të paraqitjes.
(1) Lloji rrethor është i përshtatshëm për derdhje me shumë specifika, derdhje të thjeshta dhe produkte të vogla. Çdo makinë graviteti mund të hedhë produkte të specifikimeve të ndryshme dhe ritmi i procesit mund të jetë i larmishëm. Një person mund të përdorë dy makina të gravitetit. Për shkak të kufizimeve të pakta, aktualisht është mënyra më e përdorur.
(2) Lloji simetrik është i përshtatshëm për derdhjet me struktura komplekse produkti, bërthama rëre dhe procese komplekse të derdhjes. Sipas madhësisë së kallëpeve, derdhjet e vogla përdorin makina të vogla të gravitetit të prirur. Portat e derdhjes janë të gjitha brenda trajektores rrethore të robotit industrial dhe roboti industrial nuk lëviz. Për derdhjet e mëdha, për shkak se makinat përkatëse të gravitetit të prirur janë më të mëdha, roboti industrial duhet të pajiset me një bosht lëvizës për derdhje. Në këtë mënyrë, produktet e derdhjes mund të diversifikohen dhe ritmi i procesit mund të jetë i paqëndrueshëm.
(3) Disavantazhi i llojeve rrethore dhe simetrike krah për krah është se logjistika e pjesëve të sipërme të bërthamës së rërës dhe pjesëve të poshtme të derdhjes janë me një stacion dhe relativisht të shpërndara, dhe përdorimi i makinave të gravitetit krah për krah e zgjidh këtë. problem. Numri i makinave të gravitetit është rregulluar sipas madhësisë së derdhjeve dhe ritmit të procesit, dhe roboti industrial është krijuar për të përcaktuar nëse duhet të lëvizë. Kapëset ndihmëse mund të konfigurohen për të përfunduar punën e vendosjes së bërthamës së rërës dhe shkarkimit të derdhjes, duke arritur një shkallë më të lartë automatizimi.
(4) Lloji rrethor Shpejtësia e derdhjes së këtij modaliteti është më efikase se mënyrat e mëparshme. Makina e gravitetit rrotullohet në platformë, me stacione derdhjeje, stacione ftohjeje, stacione shkarkimi, etj. Makinat e shumta të gravitetit funksionojnë njëkohësisht në stacione të ndryshme. Roboti derdhjes merr vazhdimisht lëng alumini për derdhje në stacionin e derdhjes, dhe roboti mbledhës shkarkohet në mënyrë sinkrone (mund të bëhet edhe me dorë, por për shkak të efikasitetit të lartë, intensiteti i punës është shumë i lartë). Kjo mënyrë është e përshtatshme vetëm për prodhimin e njëkohshëm të kallëpeve me produkte të ngjashme, tufa të mëdha dhe rrahje të qëndrueshme.
Krahasuar me makinat e derdhjes me gravitet, makinat e derdhjes me presion të ulët janë më inteligjente dhe më të automatizuara, dhe puna manuale duhet vetëm të bëjë punë ndihmëse. Megjithatë, për mënyrën e menaxhimit shumë të automatizuar, gjatë procesit të hedhjes, puna manuale mund të mbikëqyrë një linjë nga një person dhe të luajë vetëm rolin e inspektimit patrullues. Prandaj, futet njësia pa pilot e derdhjes me presion të ulët dhe robotët industrialë përfundojnë të gjithë punën ndihmëse.
Ekzistojnë dy mënyra të aplikimit të njësive të derdhjes pa pilot me presion të ulët:
(1) Për derdhjet me specifikime të shumta produkti, derdhje të thjeshtë dhe tufa të mëdha, një robot industrial mund të menaxhojë dy makineri derdhjeje me presion të ulët. Roboti industrial përfundon të gjitha detyrat si heqja e produktit, vendosja e filtrit, numërimi i çelikut dhe heqja e krahëve, duke realizuar kështu derdhjen pa pilot. Për shkak të paraqitjeve të ndryshme hapësinore, robotët industrialë mund të varen me kokë poshtë ose në dysheme.
(2) Për derdhjet me specifikime të një produkti të vetëm, që kërkojnë vendosje manuale të bërthamave të rërës dhe tufave të mëdha, robotët industrialë i marrin drejtpërdrejt pjesët nga makina me presion të ulët, i ftohin ose i vendosin në makinën e shpimit dhe i transferojnë në makinën tjetër. procesi.
3) Për derdhjet që kërkojnë bërthama rëre, nëse struktura e bërthamës së rërës është e thjeshtë dhe bërthama e rërës është e vetme, robotët industrialë mund të përdoren gjithashtu për të shtuar funksionin e marrjes dhe vendosjes së bërthamave të rërës. Vendosja manuale e bërthamave të rërës kërkon hyrjen në zgavrën e mykut dhe temperatura brenda kallëpit është shumë e lartë. Disa bërthama rëre janë të rënda dhe kërkojnë ndihmën e shumë njerëzve për t'u përfunduar. Nëse koha e funksionimit është shumë e gjatë, temperatura e mykut do të bjerë, duke ndikuar në cilësinë e derdhjes. Prandaj, është e nevojshme të përdoren robotë industrialë për të zëvendësuar vendosjen e bërthamës së rërës.
Aktualisht, puna në pjesën e përparme të derdhjes me presion të lartë, si derdhja dhe spërkatja e kallëpeve, është përfunduar me mekanizma të avancuar, por heqja e derdhjeve dhe pastrimi i kokave të materialit bëhet kryesisht me dorë. Për shkak të faktorëve të tillë si temperatura dhe pesha e lartë, efikasiteti i punës është i ulët, gjë që nga ana tjetër kufizon kapacitetin e prodhimit të makinës së derdhjes. Robotët industrialë jo vetëm që janë efikas në nxjerrjen e pjesëve, por edhe në të njëjtën kohë përfundojnë punën e prerjes së kokave të materialit dhe qeseve të skorjeve, pastrimit të pendëve fluturuese etj., duke përdorur plotësisht robotët industrialë për të maksimizuar kthimin e investimit.
Koha e postimit: Korrik-08-2024
