Klasifikimi i krahëve robotikë të përbashkët që përdoren zakonisht në fabrika

Krahu i robotit industriali referohet krahut me strukturë të përbashkët në robot industrial, i cili i referohet krahut manipulues të përbashkët dhe krahut manipulues të përbashkët. Është një lloj krahu robotik që përdoret zakonisht në punëtorinë e prodhimit të fabrikës. Është gjithashtu një klasifikim i robotit industrial. Për shkak të ngjashmërisë së tij me parimin e lëvizjes së krahut të njeriut, ai quhet edhe krahu i robotit industrial, krahu i robotit, manipuluesi, etj. Le të flasim për klasifikimin e krahëve manipulues të përbashkët që përdoren zakonisht në fabrika!
Së pari, klasifikimi ikrahët manipulues të përbashkëtështë përmbledhur: ka robotë me një krah dhe me dy krahë. Krahët e manipuluesit të përbashkët përfshijnë krahë manipulues me katër boshte, krahë manipulues me pesë boshte dhe krahë manipulues me gjashtë boshte. Krahu i manipuluesit me dy krahë është më pak i përdorur, i cili mund të përdoret në montim; Klasifikimi i krahëve të manipuluesit të përbashkët është kryesisht robotë me katër boshte, pesë boshte, gjashtë boshte dhe shtatë boshte.
Krahu robotik me katër boshte:Është gjithashtu një robot me katër boshte me katër shkallë lirie në nyje. Përdoret gjerësisht në fabrika për trajtimin dhe grumbullimin e thjeshtë. Ekzistojnë gjithashtu krahë të vegjël robotikë stampues me katër boshte të zhvilluara posaçërisht për automatizimin e stampimit;
Krahu robotik me pesë boshte:Roboti me pesë boshte bazohet në robotin origjinal me gjashtë boshte me një aks të reduktuar. Kur shqyrtohet procesi, disa kompani mund të përdorin një robot me pesë shkallë lirie për ta përfunduar atë dhe do t'i kërkojnë prodhuesit të zbresë boshtin e panevojshëm të bashkimit nga gjashtë boshtet origjinale;
Krahu robotik me gjashtë boshte:Është gjithashtu një robot me gjashtë boshte. Aktualisht është një model më i përdorur. Funksionet e tij mund të përmbushin shumë veprime me gjashtë shkallë lirie. Prandaj, mund të përfundojë procesin e trajtimit, procesin e ngarkimit dhe shkarkimit, procesin e saldimit, procesin e spërkatjes, bluarjes ose procese të tjera të prodhimit.
Krahu robotik me shtatë boshte:Ka 7 nyje të pavarura lëvizëse, të cilat mund të realizojnë restaurimin më realist të krahëve të njeriut. Krahu robotik me gjashtë boshte tashmë mund të pozicionohet në çdo pozicion dhe drejtim në hapësirë. Krahu robotik me 7 shkallë lirie ka fleksibilitet më të fortë duke shtuar një nyje të tepërt lëvizëse, e cila mund të rregullojë formën e krahut robotik në kushtet e një efekti fundor fiks dhe mund të shmangë në mënyrë efektive pengesat aty pranë. Boshtet e tepërta të lëvizjes e bëjnë krahun e robotit më fleksibël dhe më të përshtatshëm për bashkëpunimin ndërveprues njeri-makinë.
Krahët e robotëve industrialë janë pajisje mekanike dhe elektronike që antropomorfizojnë funksionet e krahëve, kyçeve dhe duarve. Mund të lëvizë çdo objekt ose mjet sipas kërkesave të qëndrimit hapësinor (pozicioni dhe qëndrimi) që ndryshojnë në kohë për të plotësuar kërkesat e funksionimit të një prodhimi të caktuar industrial. Të tilla si pincat ose armët shtrënguese, saldimi në vend ose saldimi me hark i trupave të makinave ose motoçikletave; trajtimi i pjesëve ose komponentëve të derdhur ose të stampuar: prerje me lazer; spërkatje; montimi i pjesëve mekanike etj.
Robotët serialë me shumë shkallë lirie të përfaqësuar nga krahët e robotëve janë depërtuar gjerësisht nga prodhimi tradicional i pajisjeve në mjekësi, logjistikë, ushqim, argëtim dhe fusha të tjera. Me integrimin e përshpejtuar të teknologjive të reja të përfaqësuara nga interneti, kompjuteri cloud dhe inteligjenca artificiale me robotët, robotët do të bëhen një forcë e rëndësishme lëvizëse për një raund të ri revolucioni shkencor dhe teknologjik dhe transformimi industrial.