Çfarë është njërobot industrial?
"Robot"është një fjalë kyçe me një gamë të gjerë kuptimesh që luhaten shumë. Objekte të ndryshme janë të lidhura, të tilla si makina humanoide ose makina të mëdha në të cilat njerëzit hyjnë dhe manipulojnë.
Robotët u konceptuan për herë të parë në shfaqjet e Karel Chapek në fillim të shekullit të 20-të, dhe më pas u përshkruan në shumë vepra, dhe produktet me emrin e këtij emri janë lëshuar.
Në këtë kontekst, robotët sot konsiderohen të ndryshëm, por robotët industrialë janë përdorur në shumë industri për të mbështetur jetën tonë.
Përveç industrisë së automobilave dhe pjesëve të automobilave dhe industrisë së makinerive dhe metaleve, robotët industrialë tani përdoren gjithnjë e më shumë në industri të ndryshme, duke përfshirë prodhimin e gjysmëpërçuesve dhe logjistikën.
Nëse i përcaktojmë robotët industrialë nga këndvështrimi i roleve, mund të themi se ato janë makina që ndihmojnë në përmirësimin e produktivitetit industrial, sepse ata kryesisht angazhohen në punë të rënda, punë të rënda dhe punë që kërkojnë përsëritje të saktë, në vend të njerëzve.
Historia eRobotët industrialë
Në Shtetet e Bashkuara, roboti i parë industrial komercial lindi në fillim të viteve 1960.
I prezantuar në Japoni, e cila ishte në një periudhë rritjeje të shpejtë në gjysmën e dytë të viteve 1960, iniciativat për prodhimin dhe komercializimin e robotëve brenda vendit filluan në vitet 1970.
Më pas, për shkak të dy goditjeve të naftës në 1973 dhe 1979, çmimet u rritën dhe u forcua momenti për uljen e kostove të prodhimit, i cili do të përshkonte të gjithë industrinë.
Në vitin 1980, robotët filluan të përhapen me shpejtësi dhe thuhet se ishte viti kur robotët u bënë të njohur.
Qëllimi i përdorimit të hershëm të robotëve ishte zëvendësimi i operacioneve kërkuese në prodhim, por robotët gjithashtu kanë avantazhet e funksionimit të vazhdueshëm dhe operacioneve të sakta të përsëritura, kështu që ato përdoren më gjerësisht sot për të përmirësuar produktivitetin industrial. Fusha e aplikimit po zgjerohet jo vetëm në proceset e prodhimit, por edhe në fusha të ndryshme duke përfshirë transportin dhe logjistikën.
Konfigurimi i robotëve
Robotët industrialë kanë një mekanizëm të ngjashëm me atë të trupit të njeriut në atë që mbajnë punë dhe jo njerëz.
Për shembull, kur një person lëviz dorën e tij/saj, ai/ajo transmeton komanda nga truri i tij/saj përmes nervave të tij/saj dhe lëviz muskujt e krahut për të lëvizur krahun e tij/saj.
Një robot industrial ka një mekanizëm që vepron si një krah dhe muskujt e tij, dhe një kontrollues që vepron si një tru.
Pjesa mekanike
Roboti është një njësi mekanike. Roboti është i disponueshëm në pesha të ndryshme portative dhe mund të përdoret sipas punës.
Për më tepër, roboti ka nyje të shumta (të quajtura nyje), të cilat lidhen me lidhje.
Njësia e kontrollit
Kontrolluesi i robotit korrespondon me kontrolluesin.
Kontrolluesi i robotit kryen llogaritjet sipas programit të ruajtur dhe lëshon udhëzime për servo motorin bazuar në këtë për të kontrolluar robotin.
Kontrolluesi i robotit është i lidhur me një varëse mësimore si një ndërfaqe për komunikimin me njerëzit, dhe një kuti funksionimi të pajisur me butona startimi dhe ndalimi, çelsat e urgjencës, etj.
Roboti është i lidhur me kontrolluesin e robotit nëpërmjet një kabllo kontrolli që transmeton fuqinë për të lëvizur robotin dhe sinjalet nga kontrolluesi i robotit.
Roboti dhe kontrolluesi i robotit lejojnë që krahu me lëvizjen e memories të lëvizë lirshëm sipas udhëzimeve, por gjithashtu lidhin pajisjet periferike sipas aplikacionit për të kryer punë specifike.
Në varësi të punës, ekzistojnë pajisje të ndryshme për montimin e robotëve të quajtur kolektivisht efektorë (mjete) fundore, të cilat montohen në portën e montimit të quajtur ndërfaqe mekanike në majë të robotit.
Përveç kësaj, duke kombinuar pajisjet e nevojshme periferike, ai bëhet një robot për aplikacionin e dëshiruar.
※ Për shembull, në saldimin me hark, arma e saldimit përdoret si efektor fundor, dhe furnizimi me energji elektrike dhe pajisja ushqyese e saldimit përdoren në kombinim me robotin si pajisje periferike.
Përveç kësaj, sensorët mund të përdoren si njësi njohjeje për robotët për të njohur mjedisin përreth. Ai vepron si sytë (vizioni) dhe lëkura (prekja) e një personi.
Informacioni i objektit merret dhe përpunohet përmes sensorit, dhe lëvizja e robotit mund të kontrollohet sipas gjendjes së objektit duke përdorur këtë informacion.
Mekanizmi robotik
Kur manipuluesi i një roboti industrial klasifikohet sipas mekanizmit, ai ndahet afërsisht në katër lloje.
1 Robot Kartezian
Krahët drejtohen nga nyje përkthimi, e cila ka avantazhet e ngurtësisë së lartë dhe saktësisë së lartë. Nga ana tjetër, ka një disavantazh që diapazoni i funksionimit të mjetit është i ngushtë në krahasim me zonën e kontaktit me tokën.
2 Robot cilindrike
Krahu i parë drejtohet nga një nyje rrotulluese. Është më e lehtë të sigurohet diapazoni i lëvizjes sesa një robot koordinativ drejtkëndor.
3 Robot polar
Krahët e parë dhe të dytë drejtohen nga një nyje rrotulluese. Avantazhi i kësaj metode është se është më e lehtë të sigurohet diapazoni i lëvizjes sesa një robot koordinativ cilindrik. Megjithatë, llogaritja e pozicionit bëhet më e ndërlikuar.
4 Robot i artikuluar
Një robot në të cilin të gjithë krahët drejtohen nga nyjet rrotulluese ka një gamë shumë të madhe lëvizjesh në krahasim me rrafshin e tokës.
Megjithëse kompleksiteti i funksionimit është një disavantazh, sofistikimi i komponentëve elektronikë ka mundësuar që operacionet komplekse të përpunohen me shpejtësi të lartë, duke u bërë rryma kryesore e robotëve industrialë.
Nga rruga, shumica e robotëve industrialë të tipit robot të artikuluar kanë gjashtë akse rrotullimi. Kjo për shkak se pozicioni dhe qëndrimi mund të përcaktohen në mënyrë arbitrare duke dhënë gjashtë shkallë lirie.
Në disa raste, është e vështirë të ruhet pozicioni me 6 boshte në varësi të formës së pjesës së punës. (Për shembull, kur kërkohet mbështjellja)
Për të përballuar këtë situatë, ne kemi shtuar një aks shtesë në linjën tonë të robotëve me 7 boshte dhe kemi rritur tolerancën ndaj qëndrimit.
Koha e postimit: Shkurt-25-2025
